Модуль акселерометр и гироскоп GY-521 (MPU6050)

MPU-6050 GY-521 – компактный и легкий модуль 3х осевого акселерометра и 3х осевой гироскоп управляемый по протоколу I2C (TWI). Данный датчик отлично подходит для определения положения в пространстве. Основная микросхема модуля GY-521 чип MPU-6050, который содержит в себе акселерометр и гироскоп, а так же датчик температуры. Обработка данных осуществляется с помощью 16-битного АЦП на каждый канал, поэтому он обрабатывает значение x, y и z одновременно. Встроенный датчик температуры имеет диапазон измерений от -40 ° С до + 85 ° С.

Для взаимодействия с Arduino используется шина I2C и датчик MPU-6050 всегда выступает в качестве подчиненного устройства. Но кроме обычной шины I2C, есть собственный контроллер I2C, в котором MPU-6050 ведомый, выводы SDA и XDA и с помощью этой шины можно управлять например магнитометром и передавать данные на Arduino. Гироскоп – инструмент, который позволяет измерить реакцию тела на перемещение углов и вообще ориентации. Акселерометр же служит измерителем проекции ускорения, которое только кажется. Датчик MPU-6050 работает от напряжение 2.4..3.5 В и чтобы стабилизировать питание, на модуле GY-521 добавили стабилизатор напряжения на 3.3 В с малым падением напряжении, поэтому модуль можно подключить к напряжению 5 В и 3.3 В.

 

Характеристики:

- Питание: 3.3..5.0В

- Чип: MPU-6050

- Диапазон гироскопа: ±250 ±500 ±1000 ±2000 °/ с

- Диапазон акселлерометра: ± 2; ± 4; ± 8; ± 16 g

- Протокол: IIC (I2C / TWI)

- Встроенный 16-битный АЦП

- Размеры платы: 20x16мм

 

Назначение выводов:
VCC – «+» питание модуля 3.3 В до 5 В
GND – «-» питание модуля
SCL – линия синхронизации для протокола I2C
SDA – линия передачи данных протокола I2C
XDA – линия передачи данных протокола при работе в режиме мастера
XCL – линия синхронизации для протокола I2C при работе в режиме мастера
AD0 – если вывод лог «0» адрес I2C будет 0x68, если вывод лог «1» адрес I2C будет 0x69
INT – прерывание

><