Датчик отслеживания линии KY-033 для Arduino

Сенсор отслеживания линии для Arduino может обнаруживать белые линии на черном фоне и черные линии на белом фоне. Если датчик отслеживания линии обнаруживает черный цвет, сигнальная линия (DO) датчика переходит в состояние HIGH (1), в то же время загорается светодиод (синий) на датчике. Если датчик отслеживания линии обнаруживает белый цвет, сигнальная линия (DO) переходит в состояние LOW (0). С помощью потенциометра Вы можете настроить чувствительность датчика линейного слежения и расстояние до линии.

Датчик широко применяется в робототехнике. Кроме того данный модуль можно использовать как "счетчик оборотов" или "энкодер вращения". Основой "модуля KY-033" является сборка "TCRT5000"  состоящая из ИК излучателя и ИК приемника "HS38BD" с рабочей частотой 38кГц. Чувствительность модуля Ардуино регулируется с помощью потенциометра на компараторе "LM393".  Принцип действия основан на определении цвета: черный цвет - на выходе датчика логическая "1", белый (а точнее будет "НЕчерный") - датчик выдает логический "0". Расстояние, на котором работает "оптический сенсор TCRT5000" от 0,2 мм до 2-х сантиметров.