10 DOF IMU Sensor [C]

10 DOF IMU Sensor [C] – инерциальный измерительный модуль с малым потреблением

Изделие предназначено для решения задач мониторинга движения, обнаружения и измерения параметров положения объекта, его высоты и температуры окружающей среды. 10 DOF IMU Sensor [C] обеспечивает хорошее взаимодействие «человек - машина», поэтому его с успехом можно применять при изготовлении собственного квадрокоптера, в роботехнике и т. д.

Модуль изготовлен на основе 9-осевого MEMS датчика MPU9255, интегрирующего в себе трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, трехосевой компас и цифровой процессор движения. И все это в корпусе размером 3х3 мм. Кроме MPU9255, на плате измерительного модуля размещен барометрический датчик давления BMP280 со встроенным датчиком температуры, который используется для температурной компенсации.

 

 

Назначение контактов платы 10 DOF IMU Sensor [C]

Номер контакта	Символ	Описание
1	VCC	Напряжение питания 3.3В ~ 5.5В
2	GND	Земля
3	SDA	Вывод данных I2C
4	SCL	Вывод тактирования I2C
5	INT	Цифровой выход сигнала прерывания MPU9255
6	FSYNC	Сигнал синхронизации кадра MPU9255

 

Рис. 1. Инерциальный измерительный модуль 10 DOF IMU Sensor [C]

 

Рис. 2. Размеры инерциального измерительного модуля 10 DOF IMU Sensor [C]

 

Рис. 3. Схема принципиальная электрическая инерциального измерительного модуля 10 DOF IMU Sensor [C]

 

Отличительные особенности:

• MPU9255: трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр и трехосевой компас/магнитометр:
  • встроенный цифровой процессор движения (DMP™), полностью разгружает вычислительные ресурсы внешнего микроконтроллера, синхронизирует работу датчиков, распознает движение и т. д.,
  • по сравнению с MPU6050 имеет меньшую мощность потребления и больше подходит для носимых устройств;
• BMP280: барометрический датчик давления:
  • встроенный температурный датчик для температурной компенсации,
  • по сравнению с  BMP180 имеет меньшее энергопотребление и более высокую производительность;
• Данные с 10 DOF могут быть получены через  I2C интерфейс;
• Акселерометр:
  • разрешение: 16 бит,
  • диапазон измерений (конфигурируемый): ±2, ±4, ±8, ±16g,
  • рабочий ток: 450 uA;
• Гироскоп:
  • разрешение: 16 бит,
  • диапазон измерений (конфигурируемый): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек,
  • рабочий ток: 3.2 мA;
• Компас/ Магнитометр:
  • разрешение (конфигурируемое): 14 или 16 бит,
  • диапазон измерений: ±4800µT,
  • рабочий ток: 280 uA;
• Барометрический датчик давления:
  • барометрическое разрешение: 0.0016hPa,
  • температурное разрешение: 0.01°C,
  • диапазон измерений: 300 ~ 1100 hPa (высота: +9000 м  ~ -500 м),
  • относительная точность при измерении давления (700 hPa~900 hPa, 25°C~40°C): ±0.12 hPa (±1м),
  • рабочий ток (при скорости обновления 1 Hz, в  режиме ультранизкого потребления): 2.8 uA;
• Питание: 3.3 В ~ 5.5 В (внутренний стабилизатор напряжения с малым падением напряжения).