Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino - v2.0

Плата расширения Motor/Stepper/Servo Shield для Arduino v2.0 с управлением по шине I2C.

Плата представляет собой универсальный драйвер для управления двигателями постоянного тока (до 4-х шт), шаговыми двигателями (до 2-х шт) или сервомашинками (до 2-х шт) на микросхемах TB6612 вместо обычно применяемых L293D. MOSFET-драйвер TB6612 имеет меньшее падение напряжение, чем L293D, что позволяет более эффективно использовать заряд аккумулятора вашего проекта.

Разрешение значения скорости для двигателей простоянного тока составляет 8 бит.

Управление шаговыми двигателями (униполярными или биполярными) с поддержкой микрошага.

Сервомашинки управляются при помощи выделенного таймера высокого разрешения, что позволяет избежать их дрожания.

При включении платы все приводы отключаются по умолчанию.

Благодаря stackable-совместимости плат расширения Arduino максимально возможное число соединяемых в одной системе таких плат - 32 штуки, что позволит управлять 64 шаговыми двигателями или 128 двигателями постоянного тока.

Выбор адреса платы I2C осуществляется перемычками (7-бит, адреса 0x60...0x80).

Макетное поле на плате позволяет при желании доработать схему или разместить на плате компоненты своего проекта.

 

Технические характеристики:

• Разработчик: Adafruit
• Управление: I2C
• Ток на каждый мост - 1,2 А (3А пиковый)
• Напряжение - 5...12 В
• Размеры - 68 мм х 52 мм х 20 мм
• Вес - 25г
• Защита: от перегрева, внутренние защитные диоды.

 

Совместимость:

• Arduino UNO
• Leonardo
• ADK
• Mega R3
• Due
• Diecimila
• Duemilanove
• Mega/ADK R2 + две проводные перемычки.