IE-ROBO-PICA

E-ROBOPICA - набор разработчика на базе микроконтроллера PIC16F887 позволяет демонстрировать одновременно несколько базовых алгоритмов управления механической платформой на основе показаний группы датчиков, запрограммированной траектории и скорости каждого исполнительного органа, а также по командам пользователя. Для начального использования достаточно только собрать шасси с приводом (достаточно одной отвертки), установить необходимые датчики и запрограммировать МК. Все демонстрационные программы приведены на компакт-диске и доступны для адаптации к условиям конкретного приложения даже школьнику, т.к. разработаны они на Си (mikroC от mikroElektronika).

Отличительные особенности:

• плата на базе микроконтроллера PIC16F887; ЖКИ 16x2;
• два драйвера DC мотора;
• три порта для сервоприводов;
• два электродвигателя с редукторами 1:48;
• универсальное свободно переконфигурируемое шасси;
• два рефлективных инфракрасных датчика;
• инфракрасный приемник и пульт ДУ;
• выводы МК доступны на разъемах;
• интерфейс RS-232;
• среда программирования с поддержкой языка Си;
• исходные коды программ c демонстрацией базовых функций и компонент.

Комплектация:

1. отладочная плата с PIC микроконтроллером;
2. кабель USB; кабель ICSP/LPT;
3. ИК пульт управления IE-ER-4;
4. ИК приемник IE-ZX-IRM;
5. инфракрасный дальномер GP2D120;
6. ЖКИ 16х2;
7. внутрисхемный программатор Innovative Experiment IE-PX-200;
8. два электродвигателя с редукторами IE-BO2-48M;
9. платформа для создания самоходного робота IE-UNIVERSAL PLATE SET;
10. шасси IE-TRACKWHEEL KIT;
11. кабель для внутрисхемного программирования;
12. диск с программным обеспечением, документацией и исходными кодами;
13. рефлективный ИК датчик IE-ZX-03 2шт.;
14. крепёж и отвертка.

Области применения: приложения мехатроники; системы управления промышленным оборудованием; образовательные лаборатории; ознакомление с основами электроники и электротехники; изучение базовых принципов программирования электронных устройств.